1.0蓝湖资本https://www.bluelakecap.com/enKelvinhttps://www.bluelakecap.com/en/author/kelvinrich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="7UXm0zdv74"><a href="https://www.bluelakecap.com/en/news/our-updates/3779.html">中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.bluelakecap.com/en/news/our-updates/3779.html/embed#?secret=7UXm0zdv74" width="600" height="338" title="“中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本” — 蓝湖资本" data-secret="7UXm0zdv74" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://www.bluelakecap.com/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> https://cdn.bluelakecap.com/wp-content/uploads/2019/07/3733.jpg560360这不是头一个自主泊车方案。 但这是第一个无人驾驶技术、hold 住最难场景，真正可量产成本的方案。 意义还不止于此。在特斯拉路线备受质疑、全球自动驾驶初创公司八卦多于业务进展，无人车“寒冬”的种种不利的风潮下，此时交货，非比寻常。 今日正名者：Momenta。 这家中国自动驾驶独角兽公司，刚刚发布了自主泊车产品 Mpilot Parking。 这是一款怎样的产品，不多说，先看货。 https://v.qq.com/x/page/n0897emjswx.html 产品初体验 自主泊车，顾名思义就是泊车进库全程让车“自主”。 在 Momenta 苏州总部地下约 500 平米的多层写字楼停车库，我们随这辆自动驾驶改装痕迹并不明显的林肯 MKZ，体验了全过程： 到达停车场，司机下车，自主泊车启动： 开始从地面进入地下，下坡，光线变暗。 地库行车中，速度5公里/小时左右，但人车混行场景很常见： 也有其他人类司机正在泊车，无人车选择停下等待，先让其完成： 最后，到达目标停车位，倒车入库。如果是非写字楼场景，也可以指定或让无人车“自主”寻找空闲车位泊入： 接下来切换使用场景——无人车受到车主远程召唤，泊出： 再次遇到其他车辆，但这次无人车检测判定可以绕行，于是绕行通过——相似场景，不同处理方式，也体现出系统老司机的那一面。 最后到达电梯口，车主上车，自动驾驶系统继续帮助开出地库。 全程零接管，车主远程通过手机就能一键启动和召唤。 可以预想的是，一旦方案进入前装并以量产车交付，停车入库的时间将得到节省，不少停车场的剐蹭事故也能极大避免。 而且令人振奋的还有时间表，Momenta 方面透露，跟多个标杆客户的实际合作已经展开，2021 年-2022 年该产品方案就会陆续通过量产车交付。 自动驾驶产品检验标准 虽然不是头一家推出自主泊车产品，但 Momenta 该款产品，确实不一样。 有啥不一样？体现在车主体验层面的大不一样。 区别于之前的自主泊车方案——不限场景、不堆昂贵传感器，甚至不依赖停车场智能化改造。 产品可以经得起三大标准的检验：可用、好用，容易用。 先从可用说起，核心检验项是成本。 一套自主泊车方案，从车库入口到车位停稳熄火，如今技术上并非不能实现，然而一旦需要加持激光雷达等激光雷达的传感器，量产门槛就会被大大推高。 而且当我们说“可用”，还得是人人买得起的可用，任何车型可配的可用，无需经年累月等待车规标准的可用。 Momenta 的方案，实际就是以此倒推打造的成果。 整套传感器系统，共搭载4路环视鱼眼相机、一个前视摄像头，外加 12 个超声波雷达，均是已成熟量产符合车规的传感器。 虽然没有明确公布成本数据，但略微对汽车产业供应链熟悉的话，也就约为一部手机的售价——还是国产手机。 如果传感器成本才多一部手机的钱，就能让每天车库出入交给机器，算不算可用？ 其次是好用，核心考验的是场景应对能力。 换而言之，任何时候任何场景都不需要车主来接管的能力。 区别于环路无人驾驶，地库车速相对较低，但依然不乏极端场景。 比如人和其他车辆不规范操作的场景，车辆占道或超出正常车位的场景，多层车库上下坡造成环境变化的场景。 都会影响自动驾驶正常行进，也就要求自主泊车方案能够准确感知障碍物的种类、尺寸、距离以及运动状态，也需要有更完善准确的定位能力。 最后是容易用。核心要求是买来即用，不挑场地。 […]